在生活中經(jīng)常會有些有趣的瑣事讓你津津樂道，那我們?yōu)槭裁床话焉钪械倪@些有趣的事情與你的學(xué)習(xí)相聯(lián)。例如，動態(tài)控制的基本原理（程序），從準備工作到動態(tài)的跟蹤與控制在到視情形的目標調(diào)整。當(dāng)我們把每個步驟細分，這就是一部生動的生活史。

　　當(dāng)你想吃西瓜的時候，你就做好了準備工作，而在準備工作中，我們把買西瓜的目標進行了分解，買個多少錢的西瓜，買個什么品質(zhì)的西瓜，花多長時間來買西瓜。在分解目標的過程中，我們自然而言的確定下了計劃值，一個20塊的西瓜，一個沙瓤的西瓜，一個要耗費1小時行程的時間。當(dāng)一切準備就緒，我們就可以去買西瓜了，這也就進入到動態(tài)的跟蹤與控制階段，買東西總要貨比三家的，你在詢問價格的時候收集到了實際值，可是你身上只有20塊錢，所以你不得不與自己的錢進行比較，看看是否能買得起一個西瓜，如果錢不夠嘛，不要著急，我們可以糾偏，去和老板講講價，說不準老板就賣給你了。實在講不下來價的時候，我就要考慮考慮是不是目標定的有問題，調(diào)整下目標帶足了錢在來買西瓜。什么？你說為什么不能搶個西瓜回來，我們可是法制社會，人家的西瓜刀可不是吃素的，如果你不想因為一個西瓜引發(fā)一場血案，我建議你還是好好的調(diào)整下自己的目標，我們重新來過。

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