Ultronics公司是一家集設(shè)計(jì)、多路換向閥研究和制造的電子液壓技術(shù)公司。其液壓控制系統(tǒng)采用了CAN總線通信，雙閥芯控制技術(shù)，通過兩個閥芯的組合控制，可實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)多種控制，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低能源損耗，多路換向閥同時還可使得系統(tǒng)更加簡單，降低成本，加快產(chǎn)品開發(fā)速度，這些都是傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)所不能做到的。

Ultronics控制系統(tǒng)的硬件一般由操縱手柄、多路換向閥電控單元ECU、調(diào)節(jié)閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或開關(guān)等組成，其間通過CAN總線通信，多路換向閥液壓閥組為電控系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的交匯點(diǎn)，系統(tǒng)的另一個重要組成部分就是軟件。

手柄為光電非接觸形式，多路換向閥最多可帶4個比例輸出或2個比例輸出和最多5個開關(guān)。開關(guān)有比例式和自鎖式供選擇。其防護(hù)等級達(dá)到了IP67。手柄的延時特性多路換向閥、輸出曲線和死區(qū)等可通過專用軟件JoyVal進(jìn)行修改。

電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，多路換向閥25路和50路兩種接口，提供模擬與數(shù)字輸入、輸出接口，同時該電控單元還提供了CAN信接口，使得系統(tǒng)可以接收傳感器或控制信號或與其它系統(tǒng)進(jìn)行連接。ECU中存儲了系統(tǒng)控制所需的所有應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可將來自于手柄或連接于ECU上的其它器件和信號（如傳感器檢測信號、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)信息等），多路換向閥經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成各個閥芯動作的指令。

Ultronics控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在多路換向閥于其獨(dú)特的雙閥芯控制技術(shù)，每片閥有兩個閥芯，相當(dāng)于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨(dú)控制，也可根據(jù)控制邏輯進(jìn)行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環(huán)控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進(jìn)行控制，具有很高的控制精度，多路換向閥通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統(tǒng)的需要。

每片閥都有兩個完整的設(shè)置好的混合信號ASIC（模擬型專用集成電路）和一個RISC（精簡指令處理器）。多路換向閥這些控制器給傳感器提供激勵和補(bǔ)償、給控制傳動裝置提供動力、提供閥芯控制軟件以及CAN總線通信。閥芯動作控制策略以及具體的參數(shù)可由用戶根據(jù)被控執(zhí)行元件的要求進(jìn)行設(shè)置或修改�？刂崎y接收到指令后，其內(nèi)嵌式處理器就運(yùn)行閥芯動作控制軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)定的機(jī)能，多個閥間的功能協(xié)調(diào)是由ECU完成的，多路換向閥從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的系統(tǒng)功能。這種分級控制方式使系統(tǒng)的應(yīng)用具有非常好的靈活性，多路換向閥同時易于構(gòu)建復(fù)雜的控制系統(tǒng)

Ultronics控制系統(tǒng)功能的多樣性是通過應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)的，通過有針對性的編制控制軟件。Ultronics控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機(jī)、多路換向閥輪式挖掘機(jī)、裝載機(jī)等先進(jìn)機(jī)型在操作舒適性、作業(yè)效率、作業(yè)成本消耗、故障診斷、環(huán)境保護(hù)等方面所做的努力，比如發(fā)動機(jī)狀態(tài)與液壓系統(tǒng)的適應(yīng)控制、特定作業(yè)功能等，采用Ultronics系統(tǒng)都可實(shí)現(xiàn)。

總之，通過CAN總線通訊、多路換向閥獨(dú)特的雙閥芯結(jié)構(gòu)和壓力、位移傳感器的應(yīng)用以及壓力或流量的閉環(huán)控制技術(shù)、Ultronics公司的電子液壓控制系統(tǒng)使工程機(jī)械控制系統(tǒng)在功能的多樣性、實(shí)現(xiàn)的靈活性、較低的性價比以及控制理念、維修模式等諸多方面都將引發(fā)一次革命性的變化。