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建筑電氣:雙閥芯換向閥的兩種基本控制策略

2015-01-29 14:41  來源于網(wǎng)絡  【  【打印】【我要糾錯】

由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單的控制策略。

(1)負載方向在整個工作過程多路換向閥中保持不變

我們知道,對于汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言,其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。多路換向閥下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。起重機變幅缸在工作過程中其受力,多路換向閥負載方向始終保持不變,多路換向閥因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。

無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差,再根據(jù)所需流入或流出流量的多少,多路換向閥計算出閥芯開口大;有桿腔側采用壓力控制,使該側維持一個低值的壓力,使得更加節(jié)能、高效。由于我們在無桿腔采用了流量控制多路換向閥,因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。多路換向閥這樣可消除因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定,從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

(2)負載方向在工作過程中發(fā)生改變

在這種情況下,多路換向閥采取“進油側壓力控制,出油側流量控制”,在液壓缸有桿腔側用壓力控制,多路換向閥無桿腔側有流量控制。

如負載方向不變,多路換向閥由于出油側采取了流量控制,我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力,多路換向閥一方面提高系統(tǒng)效率,另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。

為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制,多路換向閥另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,當負載方向改變后,無桿腔的壓力將減。蝗绻詫⒂袟U腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,多路換向閥液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化,當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時,多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力,從而保證系統(tǒng)的正常工作。

責任編輯:lala
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