耶魯大學的阿爾德福對馬斯洛的需要層次理論進行了修改和完善，修改后的馬斯洛理論成為ERG理論。他認為人的需要主要分為三種，即生存需要、相互關系和成長，稱之為ERG理論。ERG理論的第一層需要（生存需要）與馬斯洛的生理需要、安全需要相對應；第二層次需要（相互關系需要）與馬斯洛的社交需要和尊重需要的外在部分相對應；第三層次需要（成長需要），即個人發(fā)展的內部需要，與馬斯洛的尊重需要的內在部分以及自我實現(xiàn)的需要相對應。
阿爾得福認為，多種需要可以同時存在，如果高層次需要得不到滿足，那么低層次需要的愿望會更強烈。
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