一個平面剛體薄板對于垂直它的平面的軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于繞平面內(nèi)與垂直軸相交的任意兩正交軸的轉(zhuǎn)動慣量之和。
表達式：iz=ix+iy.
剛體對一軸的轉(zhuǎn)動慣量，可折算成質(zhì)量等于剛體質(zhì)量的單個質(zhì)點對該軸所形成的轉(zhuǎn)動慣量。由此折算所得的質(zhì)點到轉(zhuǎn)軸的距離，稱為剛體繞該軸的回轉(zhuǎn)半徑κ，其公式為i=mk^2，式中m為剛體質(zhì)量；i為轉(zhuǎn)動慣量。
轉(zhuǎn)動慣量的量綱為l^2m，在si單位制中，它的單位是kg·m^2.
剛體繞某一點轉(zhuǎn)動的慣性由更普遍的慣量張量描述。慣量張量是二階對稱張量，它完整地刻畫出剛體繞通過該點任一軸的轉(zhuǎn)動慣量的大小。
補充對轉(zhuǎn)動慣量的詳細(xì)解釋及其物理意義：
先說轉(zhuǎn)動慣量的由來，先從動能說起大家都知道動能e=（1/2）mv^2，而且動能的實際物理意義是：物體相對某個系統(tǒng)（選定一個參考系）運動的實際能量，（p勢能實際意義則是物體相對某個系統(tǒng)運動的可能轉(zhuǎn)化為運動的實際能量的大�。�。
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