環(huán)保工程師

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2015年環(huán)保工程師知識點:理論力學剛體的分類

2015-02-12 16:53 來源:來源于網(wǎng)絡(luò) 打印 | 收藏 |
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  任意剛體兩點連線保持方向不變,各點的位移,速度,加速度相同,可當作質(zhì)點來處理。

  如果剛體在運動過程中,兩個坐標系的各坐標軸永遠相互平行,這種運動稱為平動。此時剛體上所有質(zhì)點,都有相同的加速度。故剛體上任意一點的運動都可以代表整個剛體的運動,所以剛體平動時和質(zhì)點的運動完全一樣,其自由度為3,可取c點的三個坐標xyz為廣義坐標,平動并不一定是直線運動,如圖所示的鋼體就是一種平動,這里每一個質(zhì)點都作圓周運動,但鋼體運動就不再是一種平動,這里每個質(zhì)點都作圓周運動。剛體運動就不在是平動,因為在這種運動過程中,固定在剛體上的坐標軸并非始終保持和oxyz的軸平行。

責任編輯:青池
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