土力學(xué)是工程力學(xué)的一個分支學(xué)科，主要用于土木、交通、水利等工程，從土的應(yīng)力、應(yīng)變和時間關(guān)系出發(fā)，研究地基承載力、側(cè)壁土壓力、土體變形和邊坡穩(wěn)定性等課題。

　　土力學(xué)研究的對象是位于地殼表面數(shù)米至百余米深度范圍內(nèi)土層的力學(xué)問題。與土力學(xué)相鄰近的有關(guān)學(xué)科，在地質(zhì)方面有工程地質(zhì)學(xué)，在巖層方面有巖體力學(xué)。土力學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)、巖體力學(xué)綜合用于工程實際又稱為巖土工程。

　　遠在幾千年以前，中國和其他文明古國在興修河堤和宮殿的工程中，已經(jīng)開始用夯實土筑堤和用木樁加固地基，從生產(chǎn)實踐中逐步積累有關(guān)土力學(xué)的知識和經(jīng)驗。

　　庫侖1773～1776年間提出土的抗剪強度法則和擋土墻土壓力計算理論，蘭金1857年提出土在塑性平衡狀態(tài)下的應(yīng)力計算理論，泰爾扎吉1923～1925年間提出土的有效應(yīng)力概念和一維固結(jié)理論，費萊紐斯和泰勒1927～1937年間發(fā)表土坡穩(wěn)定性的圓弧滑動分析方法。

　　與此同時，土的鉆探和原狀取樣技術(shù)以及三軸試驗技術(shù)不斷發(fā)展。泰爾扎吉1925年寫成《土力學(xué)》專著，隨后又于1942～1948年間寫成《理論土力學(xué)》和《工程實用土力學(xué)》。土力學(xué)于20世紀(jì)30年代開始成為各大學(xué)土建、水利系的必修學(xué)科之一。

　　二十世紀(jì)40～60年代，在土的基本性質(zhì)方面，對于各種特殊土以及土的應(yīng)力狀態(tài)、應(yīng)變數(shù)值、孔隙水壓、加載速度、主應(yīng)力方向等復(fù)雜因素所產(chǎn)生的影響發(fā)表了大量的研究報告，從而加深了對于土的力學(xué)性質(zhì)的了解，并使三軸試驗所測定的力學(xué)指標(biāo)更接近實際。

　　在計算理論方面，開始將散體靜力學(xué)、流變學(xué)引入土力學(xué)的計算研究。并對三維固結(jié)作用、土中水滲流作用、滑坡長期作用的機理等問題有了大量研究報告和論著。在此期間，土動力學(xué)由于地震災(zāi)害而日益受到重視。但是，由于一般的數(shù)學(xué)解析方法不可能包括所有的復(fù)雜因素，土力學(xué)在生產(chǎn)工作中的計算理論一般采用彈性力學(xué)的假定。并以經(jīng)驗判斷作為考慮復(fù)雜因素的輔助或補充。

　　二十世紀(jì)70年代以來，由于電子計算機的普及和應(yīng)用，過去用解析方法所難以計算的復(fù)雜土力學(xué)問題，如非均勻介質(zhì)、非線性材料性狀、現(xiàn)場應(yīng)力條件、材料性質(zhì)的空間和時間變化等，現(xiàn)在已有可能用數(shù)值分析方法加以計算。

　　與此同時，對土的應(yīng)力、應(yīng)變和時間之間的關(guān)系，即本構(gòu)關(guān)系的描述，已提出100多種數(shù)學(xué)模型，包括，線彈性、非線性、彈塑性、粘彈性、粘塑性、反復(fù)荷載等各種模型。對于每一種新的數(shù)學(xué)模型，目前正在研究與之有關(guān)的新參數(shù)，并在工程實際中進行觀測驗證。由于測定新參數(shù)的技術(shù)復(fù)雜，并且觀測驗證的工作需要較長時間。這些研究工作還正在進行中。

　　土力學(xué)主要研究土的物理力學(xué)性質(zhì)，研究土的礦物化學(xué)性質(zhì)，土的結(jié)構(gòu)、分類、物理和力學(xué)性質(zhì)、本構(gòu)關(guān)系，它們之間的相互聯(lián)系，以及進行這些研究工作所必需的勘探技術(shù)、取樣技術(shù)、室內(nèi)和野外的土工試驗技術(shù)等；

　　還研究土與各種建筑物接觸面上的應(yīng)力和變形，包括天然地基、樁基、沉井、擋土墻、地下洞室、錨桿等建（構(gòu)）筑物的作用和有關(guān)土體的變形，以及進行這些研究工作所采取的數(shù)學(xué)模型、參數(shù)測定和數(shù)值分析方法等。

　　土的穩(wěn)定性研究主要是土坡和地基的極限平衡和長期穩(wěn)定性，包括路堤、土壩以及與之有關(guān)的土中水滲流、土的流變和長期強度等。

　　土體動力學(xué)研究土體在動力作用下的變形和穩(wěn)定性，包括機器振動、地震、爆炸、車輛、風(fēng)、波浪等引起的振動對于地基、土壩、路基和擋土墻的影響等。