從早期預應力吊車梁、撐桿梁的簡單形式發(fā)展到目前張弦桁架、張弦穹頂、索彎頂、索膜結構、玻璃幕墻等現(xiàn)代結構，預應力鋼結構種類繁多形式新穎，大致歸納為四類。

　　一是傳統(tǒng)結構型。在傳統(tǒng)的鋼結構體系上，布置索系施加預應力以改善應力狀態(tài)、降低自重及成本。譬如，預應力桁架、網架、網殼等。像天津寧河體育館、攀枝花市體育館及北京奧運羽毛球館的預應力網架、網殼屋蓋。目前，國內外的候機樓、會展中心均廣泛地采用張弦立體桁架也歸入此類。

　　二是工程中應用已久的懸索結構，譬如，北京工人體育館、浙江人民體育館等。其結構由承重索與穩(wěn)定索兩組索系組成，施加預應力的目的不是降低與調整內力，而是賦予與保證結構剛度。二是吊掛結構型。結構由豎向支承體系（立柱、門架、拱架等）、吊索及屋蓋三部分組成。支承體系高出屋面，于其頂部下垂鋼索吊掛屋蓋。對吊索施加預應力以調整屋蓋內力，減小撓度并形成屋蓋結構的彈性支點。由于支承體系及吊索暴露于大氣之中，直指藍天所以又稱暴露結構。譬如，江西體育館、北京朝陽體育網殼屋蓋館、杭州黃龍體育場及長春體育場等。

　　三是整體張拉型。屬創(chuàng)新結構體系，跨度結構中摒棄了傳統(tǒng)受彎構件，全部由受張索系及膜面和受壓撐桿組成，其屋面結構極輕，設計構思新穎，是先進結構體系中的佼佼者，譬如，漢城及亞特蘭大奧運主賽館、慕尼黑奧運體育館建筑群以及內蒙古自治區(qū)鄂爾多斯伊旗索穹頂體育中心。

　　四是張力金屬膜型。金屬膜片固定于邊緣構件之上，既可作為圍護結構，又作為承重結構參與整體承受荷載。或在張力態(tài)下，將膜片固定于骨架結構之上，形成空間塊體結構，復蓋跨度，兩者都是在結構成型理論指導下誕生的預應力新型體系。此類型已應用于1980年莫斯科奧運會的幾個主賽場館中，國內尚未建成此類結構體系。